Laut dieser Fehlermeldung fehlt (oder ist fehlerhaft) eine Zolltarifnummer (hsCode) bei mindestens einem Artikel. Diese Nummer ist für die Exportlieferungen relevant und muss in Einstellungen des Artikels (unter Kosten) manuell eingepflegt werden:

Kontrolliere bitte die Artikel und die Zolltarifnummer. Nachdem diese Einstellung geändert wird, muss eventuell auch eine neue Rechnung generiert werden.